Archive

Archive for the ‘Robotic & Control’ Category

Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation

March 17th, 2010 nashrul 3 comments

This monograph is a revised version of the D.Phil. thesis of the first author, submitted in October 1990 to the University of Oxford. This work investigates the problem of mobile robot navigation using sonar. We view model-based navigation as a process of tracking naturally occurring environment features, which we refer to as “targets”.

Read more…

Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan

January 30th, 2010 nashrul 7 comments

Robotika

(Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan)

Di dalam buku robotika: Disain, Kontrol dan kecerdasan buatan ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan meliputi:

Read more…

Kendali Cerdas

January 26th, 2010 nashrul 1 comment

Kendali Cerdas
(Teori dan Aplikasi Praktisnya)

Buku ini hadir setelah melalui perjalanan panjang, diperkaya dengan pengalaman mengajarkan mata kuliah ini lebih dari 10 tahun, dengan pengalaman riset di bidang ini lebih dari 15 tahun baik di Indonesia maupun luar negeri, terutama Jepang.

Read more…

Perencanaan Rute Gerak Mobile Robot Pada Medan Acak

January 3rd, 2010 nashrul 4 comments
Title:
Perencanaan Rute Gerak Mobile Robot Berpenggerak Differensial Pada Medan Acak Menggunakan Algoritma A* Dikombinasikan dengan Teknik Image Blurring
Abstrak :
Pengembangan teknik otomasi pergerakan robot untuk dapat beroperasi di dunia nyata sudah menjadi bahan penelitian bagi pengembangan mobile robot di dunia saat ini. Untuk dapat mencapai suatu posisi yang diinginkan, mobile robot membutuhkan suatu sistem navigasi yang dapat mengarahkan mobile robot tersebut ke posisi yang diinginkan.

Read more…

Implementasi Metode Kontrol v,omega pada Mobile Robot

January 3rd, 2010 nashrul 1 comment
Title:
Implementasi Metode Kontrol ν,ω Berbasis Proporsional Integral Untuk Kontrol Gerak Mobile Robot Berpenggerak Differensial : Studi Simulasi
Abstrak :
Pengembangan teknik otomasi pergerakan robot untuk dapat beroperasi di dunia nyata sudah menjadi bahan penelitian bagi pengembangan mobile robot di dunia saat ini. Untuk dapat mencapai suatu posisi yang diinginkan dari posisi awal, mobile robot membutuhkan suatu sistem navigasi yang dapat mengarahkan mobile robot tersebut ke posisi yang diinginkan. Arah perkembangan sistem navigasi mobile robot adalah menuju sebuah sistem navigasi yang tepat, dapat diandalkan, tidak mahal, dan tidak bergantung pada manusia demi efisiensi dan efektifitas kehidupan manusia.

Read more…

Switch to our mobile site